フルモデルチェンジし四代目となったマジェスティ4D9の前期。
強化された排ガス規制に対応するためにFI化したんだけど、それだけじゃなくてメッキシリンダーやアルミ鍛造ピストンなどを採用した新設計エンジンを積んでる。
ところが実は馬力が先代から3馬力下がって19馬力。メーカーは「カタログスペックよりも街中キビキビを取った」とのこと。
更に電子制御トランスミッションのYCC-AT(Yamaha Chip Controlled-Automatic Transmission)を搭載。
これは要するに最近では珍しくなくなったモード切替スイッチで、ノーマルモードとエンブレが強くなる（若干引っ張るような）モードと、それに自動変速を加え加速を速くするモード。
外見もエアロデザインを進化させ、ライトがプロジェクター式になった。ツリ目って言っていいのかいいのか分からないくらいツリ目に。
どこかで見たことあると思ったらプロジェクターは同年代のYZF-R1（4C8）と同じものなんだね。そしてこの顔でもR1同様に賛否両論あった。
まあそれより何よりビッグスクーターブームが既に去リつつある中で、希望小売価格が70万2450円と高くなっちゃったもんだからどんどん販売台数は落ちていった。
主要諸元
| 全長/幅/高 | 2175/780/1185mm |
| シート高 | 700mm |
| 車軸距離 | 1550mm |
| 車体重量 | 188kg(装) |
| 燃料消費率 | 38.0km/L ※定地走行テスト値 |
| 燃料容量 | 12.0L |
| エンジン | 水冷4サイクルOHC単気筒 |
| 総排気量 | 249cc |
| 最高出力 | 19ps/6500rpm |
| 最高トルク | 2.2kg-m/5500rpm |
| 変速機 | Vベルト式 |
| タイヤサイズ | 前110/90-13(55P) 後140/70-12(65L) |
| バッテリー | YTZ10S |
| プラグ ※2つの場合は手前が、3つの場合は中央が標準熱価 |
CPR7EA-9 |
| 推奨オイル | ヤマルーブ プレミアム/スポーツ/ベーシック |
| オイル容量 ※ゲージ確認を忘れずに |
1.7L 交換時1.5L フィルター交換時1.7L |
| スプロケ | – |
| Vベルト | 4D9-17641-00 |
| 車体価格 | 669,000円（税別） |
